Máy đo khoảng cách laze 1535nm -15K25
Thông số
| Thông số | Sự chỉ rõ | Ghi chú. |
| bước sóng | 1535±5nm |
|
| khả năng khác nhau | 100m~15km |
|
|
khả năng khác nhau
| ≥15km(2,3m×2,3m, phương tiện phản xạ 0,3, tầm nhìn≥20km) |
Độ ẩm≤80%
|
| ≥25km(đối với mục tiêu lớn tầm nhìn ≥30km) | ||
| Độ chính xác khác nhau | ±3m |
|
| Phạm vi tỷ lệ lặp lại | 1~5hz (có thể điều chỉnh) |
|
| Sự chính xác | ≥98% |
|
| góc phân kỳ | ≤0,3mrad |
|
| nhận khẩu độ | 63mm |
|
| Phương thức giao tiếp | RS422 |
|
| Cung cấp hiệu điện thế | DC18~32V |
|
| Công suất hoạt động | ≤20W(@1hz) | Thử nghiệm dưới nhiệt độ phòng |
| Điện dự phòng | ≤5W | Thử nghiệm dưới nhiệt độ phòng |
| Kích thước | ≤117mm×71mm×121mm |
|
| Cân nặng | ≤1kg |
|
| Nhiệt độ | -40℃~65℃ |
|
| tản nhiệt | Bằng cách dẫn nhiệt |
| Dòng KHÔNG. | Sự định nghĩa | Ghi chú. |
| 1 | Dòng điện một chiều | +24V Dòng điện một chiều |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (dòng điện một chiều) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | Cổng nối tiếp T+（từ máy đo khoảng cách laser đến máy tính cấp trên+） | RS422 |
| 10 | Cổng nối tiếp R-（từ máy tính phía trên đến máy đo khoảng cách laser-） | |
| 11 | Cổng nối tiếp T-（từ máy đo khoảng cách laser đến máy tính phía trên-） | |
| 12 | Cổng nối tiếp R+（từ máy tính phía trên đến máy đo khoảng cách laser+） | |
| 13 | RS422 GND（không nhất thiết phải kết nối） | |
| 14 | TỔNG HỢP+ | Bộ kích hoạt bên ngoài vi sai RS422, chiều rộng ＞ 10us |
| 15 | TỔNG HỢP- |
Mục tiêu và điều kiện yêu cầu
Tầm nhìn ≥20km
Độ ẩm≤80%
Đối với xe có kích thước 2.3m×2.3m
Hệ số phản xạ=0,3
Khả năng di chuyển≥15km
Phân tích và xác minh
Các thông số chính ảnh hưởng đến khả năng khác nhau là công suất cực đại của laser, góc phân kỳ, hệ số truyền và nhận, bước sóng của laser, v.v.
Đối với máy đo khoảng cách laser này, cần có công suất cực đại ≥100kw của laser, góc phân kỳ 0,3mrad, bước sóng 1535nm, độ truyền qua ≥90%, độ truyền qua nhận ≥ 80% và khẩu độ nhận 63mm.
Nó là máy đo khoảng cách laser cho các mục tiêu nhỏ, khả năng xác định khoảng cách có thể được tính theo công thức sau.Công thức dao động cho các mục tiêu nhỏ:
Miễn là công suất quang học có thể phát hiện được phản xạ bởi các mục tiêu lớn hơn công suất phát hiện tối thiểu, máy đo khoảng cách laze có thể xác định khoảng cách đến mục tiêu.Đối với máy đo khoảng cách laser có bước sóng 1535nm, thông thường, công suất phát hiện tối thiểu (MDS) của APD là 5×10-9W.
Tầm nhìn dưới 20km với khoảng cách 16km đến mục tiêu, công suất phát hiện tối thiểu thấp hơn MDS của APD(5×10-9W), do đó, trong điều kiện có tầm nhìn 15km, máy đo khoảng cách laze có thể xác định khoảng cách cho (2,3m×2,3m) các mục tiêu lên tới 15~16km (có thể ở gần hoặc dưới 16km).
| Dòng KHÔNG. | Sự định nghĩa | Ghi chú. |
| 1 | Dòng điện một chiều | +24V Dòng điện một chiều |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (dòng điện một chiều) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | Cổng nối tiếp T+（từ máy đo khoảng cách laser đến máy tính cấp trên+） | RS422 |
| 10 | Cổng nối tiếp R-（từ máy tính phía trên đến máy đo khoảng cách laser-） | |
| 11 | Cổng nối tiếp T-（từ máy đo khoảng cách laser đến máy tính phía trên-） | |
| 12 | Cổng nối tiếp R+（từ máy tính phía trên đến máy đo khoảng cách laser+） | |
| 13 | RS422 GND（không nhất thiết phải kết nối） | |
| 14 | TỔNG HỢP+ | Bộ kích hoạt bên ngoài vi sai RS422, chiều rộng ＞ 10us |
| 15 | TỔNG HỢP- |
Mục tiêu và điều kiện yêu cầu
Tầm nhìn ≥20km
Độ ẩm≤80%
Đối với xe có kích thước 2.3m×2.3m
Hệ số phản xạ=0,3
Khả năng di chuyển≥15km
Phân tích và xác minh
Các thông số chính ảnh hưởng đến khả năng khác nhau là công suất cực đại của laser, góc phân kỳ, hệ số truyền và nhận, bước sóng của laser, v.v.
Đối với máy đo khoảng cách laser này, cần có công suất cực đại ≥100kw của laser, góc phân kỳ 0,3mrad, bước sóng 1535nm, độ truyền qua ≥90%, độ truyền qua nhận ≥ 80% và khẩu độ nhận 63mm.
Nó là máy đo khoảng cách laser cho các mục tiêu nhỏ, khả năng xác định khoảng cách có thể được tính theo công thức sau.Công thức dao động cho các mục tiêu nhỏ:
Miễn là công suất quang học có thể phát hiện được phản xạ bởi các mục tiêu lớn hơn công suất phát hiện tối thiểu, máy đo khoảng cách laze có thể xác định khoảng cách đến mục tiêu.Đối với máy đo khoảng cách laser có bước sóng 1535nm, thông thường, công suất phát hiện tối thiểu (MDS) của APD là 5×10-9W.
Tầm nhìn dưới 20km với khoảng cách 16km đến mục tiêu, công suất phát hiện tối thiểu thấp hơn MDS của APD(5×10-9W), do đó, trong điều kiện có tầm nhìn 15km, máy đo khoảng cách laze có thể xác định khoảng cách cho (2,3m×2,3m) các mục tiêu lên tới 15~16km (có thể ở gần hoặc dưới 16km).
