Thông số | Sự chỉ rõ |
Lái xe hiện tại | 40 ~ 70A |
Điện áp lái xe | Không quá 5V |
Tần suất xả | Không quá 5Hz |
Chế độ cung cấp điện | DC 18V-36V |
Chế độ kích hoạt | Trình kích hoạt bên trong / bên ngoài |
Giao diện bên ngoài | Bộ cách ly quang, bộ kích hoạt cạnh tăng |
Độ rộng xung (Phóng điện) | 1ms ~ 4ms |
Cạnh tăng / giảm | ≤15us |
Ổn định hiện tại | ≤5% |
Kiểm soát lái xe | RS485 |
Nhiệt độ bảo quản | -55 ~ 85 ° C |
Nhiệt độ hoạt động | -40 ~ + 65 ° C |
Kích thước (mm) | 70 * 38 * 28 |
1) Mô tả
1 | Đầu vào nguồn 24V |
2 | Kết nối với laser |
3 | Điều khiển giao diện |
2) Định nghĩa
GHIM |
|
|
1 | SG + | Trình kích hoạt bên ngoài + |
2 | SG- | Kích hoạt bên ngoài- |
3 | RS + | RS485 + |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Tốc độ truyền: 115200bps
3) Từ: 8 bit ngày (một bit bắt đầu, một bit dừng, không có chẵn lẻ)
4) Byte quan trọng ít nhất được truyền đầu tiên (lsb)
5) Định dạng tin nhắn:
Tiêu đề (1 byte) |
Thông điệp |
Kết thúc (1 byte, tổng kiểm tra) |
Bảng 1: Mô tả tiêu đề
Byte tên | Loại byte | Chiều dài byte | giá trị | Ghi chú. |
Bắt đầu viết mã | byte không dấu | 1 | 0xAA | Không thay đổi |
Bảng 2: Mô tả kết thúc (tổng kiểm tra)
Byte tên | Loại byte | Chiều dài byte | giá trị | Ghi chú. |
Checksum | byte không dấu | 1 | 0-255 | Tổng số byte (tiêu đề và kết thúc) chia cho 256, lấy lời nhắc. |
1) Đầu ra dữ liệu
Bảng điều khiển chính gửi lệnh đến ổ đĩa mảng.Một đơn đặt hàng bao gồm 5 byte trong đó có 3 byte tin nhắn (có thể thêm hoặc xóa các byte tin nhắn)
Bảng 3 : Đầu ra dữ liệu
Gọi món | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Ghi chú. |
Trạng thái kích hoạt bên trong / bên ngoài |
0X01 |
0X00 = trình kích hoạt bên ngoài 0X01 = kích hoạt nội bộ |
0X01 | Thông thường, trình kích hoạt bên ngoài được áp dụng để sử dụng Trình kích hoạt nội bộ có thể được sử dụng để gỡ lỗi |
Cài đặt hiện tại đầu ra |
0X02 |
0X00 |
Hiện hành | Phạm vi: 40 ~ 70A kích thước bước1A |
Cài đặt độ rộng xung đầu ra | 0X03 | Độ rộng xung byte cao | Độ rộng xung byte thấp | Phạm vi: 1000 ~ 4000us kích thước bước: 1us |
đồng hồ nội bộ | 0X04 | 0X00 | Tính thường xuyên |
|
Tiết kiệm dữ liệu LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
Bắt đầu / dừng đầu ra LD |
0X07 | 0X00 = dừng lại 0X01 = bắt đầu |
0X01 |
2) Đầu vào dữ liệu
Ổ đĩa mảng gửi thông báo đến bảng điều khiển chính.
Độ trễ phản hồi: 1000ms.Trong thời gian chờ phản hồi, nếu bảng điều khiển chính không nhận được thông báo từ ổ đĩa mảng, thì chắc chắn có lỗi.Một tin nhắn bao gồm 5 byte trong đó có 3 byte tin nhắn
Bảng 4 : Đầu vào dữ liệu
Gọi món | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
Trạng thái kích hoạt bên trong / bên ngoài |
0X01 | 0X00 = trình kích hoạt bên ngoài 0X01 = kích hoạt nội bộ |
0X01 |
Cài đặt hiện tại đầu ra | 0X02 | 0X00 | Hiện hành |
Cài đặt độ rộng xung đầu ra | 0X03 | Độ rộng xung byte cao | Độ rộng xung byte thấp |
Đồng hồ nội bộ | 0X04 | 0X00 | Tính thường xuyên |
Tiết kiệm dữ liệu LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Điện áp LD tự thích ứng | 0X05 | 0 × 00 | 0 × 00 |
Bắt đầu / dừng đầu ra LD |
0X07 | 0X00 = dừng lại 0X01 = bắt đầu |
0X01 |
LD lỗi quá dòng | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Quá điện áp sạc | 0X0B | 0X00 | 0X01 |