Mạch truyền động 1
Mạch truyền động 1
Thông số
| Thông số | Sự chỉ rõ |
| Nguồn cấp | DC12V (24V nó có thể được tùy chỉnh) |
| Giao diện | RS422 |
|
Trình điều khiển |
Độ rộng xung tối đa: 3ms （nó có thể được thiết lập bằng lệnh cổng nối tiếp） |
| Kiểm soát lái xe | Nó có thể điều khiển tần số biến tần và chuyển đổi bằng RS422. |
| Lái xe hiện tại | Laser 100μJ: 6A / 200μJ laser: 12A / 300μJ laser: 13A-15A Laser 400 / 500μJ: 14A-16A |
| Điện áp lái xe | 2V |
| Tần suất xả | ≤10Hz |
| Chế độ cung cấp điện | DC 5V |
| Chế độ kích hoạt | Kích hoạt bên ngoài |
| Giao diện bên ngoài | TTL （3.3V / 5V） |
| Độ rộng xung (Phóng điện) | Nó phụ thuộc vào tín hiệu bên ngoài, ＜ 3ms |
| Ổn định hiện tại | ≤1% |
| Nhiệt độ bảo quản | -55 ~ 75 ° C |
| Nhiệt độ hoạt động | -40 ~ + 70 ° C |
| Kích thước | 26mm * 21mm * 7,5mm |
Giao diện
LD + và LD- lần lượt kết nối với cực dương và cực âm.Nó được hiển thị như sau:
Giao diện bên ngoài
Như hình trên, XS3 là giao diện bên ngoài, nó có thể kết nối với bộ nguồn bên ngoài và các máy tính trên.Thông tin kết nối như sau:
| 1 | RS422 RX + | Giao diện |
| 2 | RS422 RX- | Giao diện |
| 3 | RS422 TX- | Giao diện |
| 4 | RS422 TX + | Giao diện |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | Nguồn điện 12V |
| 7 | GND | Cung cấp điện GND |
Biểu mẫu ： RS422, tốc độ truyền ： 115200bps
Bit ： 8 bit (bit bắt đầu, bit dừng, không có chẵn lẻ).Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, lệnh, độ dài của byte, tham số và byte kiểm tra chẵn lẻ.
Chế độ giao tiếp ： chế độ chủ-tớ.Một máy tính phía trên gửi lệnh đến mạch truyền động, mạch truyền động nhận và thực hiện lệnh.Ở chế độ làm việc, mạch biến tần sẽ gửi dữ liệu đến máy tính cấp trên theo định kỳ.Chi tiết đơn hàng và hình thức như hình sau.
1) Một máy tính cao hơn gửi
Bảng 1 Biểu mẫu gửi
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Bảng 2 Đặc tả biểu mẫu gửi
| KHÔNG. | Tên | Sự chỉ rõ | Mã số |
| 1 | STX0 | Dấu bắt đầu | 55 (H) |
| 2 | CMD | Yêu cầu | Được thể hiện dưới dạng bảng 3 |
| 3 | LEN | Chiều dài byte （Ngoại trừ STX0, CMD và các bit thanh toán） | / |
| 4 | DATAH | Thông số | Được thể hiện dưới dạng bảng 3 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | Thanh toán XOR (Ngoại trừ byte kiểm tra, tất cả các byte có thể có kiểm tra XOR) | / |
Bảng 3 Đặc điểm kỹ thuật lệnh và bit
| KHÔNG. | Lệnh | Sự chỉ rõ | Byte | Ghi chú. | Chiều dài | Thí dụ |
| 1 | 0 × 00 | Chờ (ngừng làm việc liên tục) | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | Ổ dừng mạch | 6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0 × 01 | Làm việc đơn lẻ | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
| 6 byte | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0 × 02 | Làm việc liên tục | DATAH = XX （H） DATAL = YY （H） | DATA = chu kỳ làm việc, đơn vị: ms | 6 byte | 55 02 02 03 E8 ĐƯỢC (1Hz hoạt động) |
| 4 | 0 × 03 | Tự kiểm tra | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
| 6 byte | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0 × 06 | Tổng số lượng ánh sáng phát ra | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | Tổng số lượng ánh sáng phát ra | 6 byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0 × 20 | Cài đặt ngoài giờ của hoạt động liên tục | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | DATA = thời gian hoạt động liên tục, đơn vị: min | 6 byte | 55 20 02 00 14 63 （20 phút） |
| 12 | 0xEB | KHÔNG.kiểm tra | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | Bảng mạch KHÔNG.kiểm tra | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Một máy tính phía trên nhận được
Bảng 4 Hình thức tiếp nhận
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DỮ LIỆU0 | CHK |
Bảng 5 Đặc tả biểu mẫu nhận
| KHÔNG. | Tên | Sự chỉ rõ | Mã số |
| 1 | STX0 | Dấu bắt đầu | 55 (H) |
| 2 | CMD | Yêu cầu | Được thể hiện dưới dạng bảng 6 |
| 3 | LEN | Chiều dài byte （Ngoại trừ STX0, CMD và các bit thanh toán） | / |
| 4 | DATAH | Thông số | Được thể hiện dưới dạng bảng 6 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | Thanh toán XOR (Ngoại trừ byte kiểm tra, tất cả các byte có thể có kiểm tra XOR) | / |
Bảng 6 Đặc điểm kỹ thuật lệnh và bit
| KHÔNG. | Lệnh | Sự chỉ rõ | Byte | Ghi chú. | Chiều dài |
| 1 | 0 × 00 | Chờ (ngừng làm việc liên tục) | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
| 6 byte |
| 2 | 0 × 01 | Làm việc đơn lẻ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 3 | 0 × 02 | Làm việc liên tục | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 4 | 0 × 03 | Tự kiểm tra | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, đơn vị: 0,01V D7-D6: + 5V, Đơn vị: 0,01V （＜ 450V dưới điện áp） | 13 byte |
| 6 | 0 × 06 | Tổng số lượng ánh sáng phát ra | D3 ~ D0 | DATA = Tổng số lượng ánh sáng phát ra (4 byte, byte quan trọng nhất ở phía trước) | 8 byte |
| 9 | 0xED | hoạt động ngoài giờ | 0 × 00 0 × 00 | Laser đang được bảo vệ và ngừng hoạt động | 6 byte |
| 10 | 0xEE | Lỗi thanh toán | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 byte |
| 11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 byte | |
| 18 | 0 × 20 | cài đặt ngoài giờ của hoạt động liên tục | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） | DATA = thời gian hoạt động liên tục, đơn vị: min | 6 byte |
| 12 | 0xEB | KHÔNG.kiểm tra | D12 …… D0 | D10 D9 SỐ.của mạch truyền động Phiên bản phần mềm D8 D7 | 17 byte |
| Lưu ý ： byte / bit dữ liệu không xác định.Giá trị mặc định là 0. | |||||
