Bộ đo quán tính M200C-IMU
CHỈ SỐ HIỆU SUẤT
| Thông số | điều kiện thử nghiệm | Giá trị tối thiểu | Giá trị điển hình | Gia trị lơn nhât | Đơn vị | |
| con quay hồi chuyển | Dải đo động |
|
| 450 |
| º/s |
| Độ ổn định không thiên vị | Trung bình 10 giây (-40℃~+70℃, nhiệt độ không đổi) |
| 20 |
| º/h | |
| Không thiên vị | Phạm vi thiên vị bằng không |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Biến thiên sai lệch bằng 0 trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Khả năng lặp lại từng bước một, trục Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Ảnh hưởng của gia tốc tuyến tính đến độ lệch bằng không |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Rung ② khi hiệu ứng sai lệch bằng không, các thay đổi trước và sau rung2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Rung động②Tác động đến sai lệch bằng không, biến thiên sau rung động giữa rung động2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Yếu tố quy mô
| Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính |
| 500 |
| ppm | |
| Độ chính xác của hệ số tỷ lệ |
| 2000 |
| ppm | ||
| Mật độ tiếng ồn |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Nghị quyết |
|
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB | |
| gia tốc kế
| Dải đo động |
|
| 16 |
| g |
| Độ ổn định không thiên vị | Trung bình 10 giây (-40℃~+70℃, nhiệt độ cố định) |
| 0,5 |
| mg | |
| Không thiên vị
| Phạm vi thiên vị bằng không |
| 5 |
| mg | |
| Không thay đổi sai lệch trong phạm vi nhiệt độ đầy đủ |
| 5 |
| mg | ||
| Khả năng lặp lại từ đầu |
| 0,5 |
| mg | ||
| Yếu tố quy mô
| Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính |
| 500 |
| ppm | |
| Độ chính xác của hệ số tỷ lệ |
| 2000 |
| ppm | ||
| Mật độ tiếng ồn |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Nghị quyết |
|
| 1.221×10-8 |
| g/LSB | |
| hiệu suất khác
| Thời gian khởi động |
|
| 2 |
| s |
| Băng thông |
|
| 200 |
| Hz | |
| Thời gian trì hoãn |
|
| 10 |
| ms | |
| Phương thức giao tiếp
| 1 UART | Tốc độ truyền |
| 460.8 |
| kbps |
| Tần số lấy mẫu | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Đặc điểm điện từ
| Vôn |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Sự tiêu thụ năng lượng |
|
| 1,5 |
| W | |
| Gợn sóng | PP |
| 100 |
| mV | |
| Đặc điểm cấu trúc
| Kích thước |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Cân nặng |
|
| 35 |
| g | |
| Môi trường hoạt động
| Nhiệt độ hoạt động |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Nhiệt độ bảo quản |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Rung động |
|
| 20~2000Hz，6,06g |
|
| |
| Sốc |
|
| 500g |
|
| |
| độ tin cậy | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Thời gian hoạt động liên tục |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Tính độ lệch 0 của toàn bộ quá trình thay đổi nhiệt độ, tốc độ thay đổi nhiệt độ ≤ 1℃/phút, phạm vi nhiệt độ -40℃~+70℃; 2②：Điều kiện rung là 6,06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
