Hệ thống định vị quán tính loại 100 sợi quang quay
Mô tả Sản phẩm
Giới thiệu FS100, một hệ thống toàn diện được thiết kế để cung cấp khả năng đo lường và kiểm soát với độ chính xác cao.Hệ thống tiên tiến này bao gồm một số thành phần chính, bao gồm Đơn vị đo lường quán tính (IMU), Cơ chế quay, Máy tính điều hướng, Bảng GNSS, Phần mềm điều hướng, Nguồn điện DC và Các thành phần cơ khí.
IMU, một thành phần quan trọng của FS100, bao gồm ba con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác cao, ba gia tốc kế uốn thạch anh, máy tính điều hướng, nguồn điện thứ cấp và mạch thu thập dữ liệu.Tận dụng con quay hồi chuyển sợi quang vòng kín có độ chính xác cao, gia tốc kế và bảng thu GNSS cao cấp, hệ thống FS100 sử dụng các thuật toán điều hướng và kết hợp đa cảm biến tiên tiến để mang lại độ chính xác đặc biệt về thông tin vị trí, vận tốc và vị trí.
Hệ thống FS100 đáp ứng các yêu cầu kiểm soát và đo lường có độ chính xác cao khác nhau trên nhiều ứng dụng.Các lĩnh vực ứng dụng chính của nó bao gồm:
Hướng dẫn quán tính tham chiếu UAV lớn: FS100 cung cấp khả năng dẫn đường quán tính chính xác cho các phương tiện bay không người lái (UAV) lớn, đảm bảo điều hướng và kiểm soát tối ưu.
La bàn hàng hải: Với độ chính xác và độ ổn định cao, FS100 đóng vai trò là giải pháp la bàn lý tưởng cho các ứng dụng hàng hải.
Định hướng pháo tự hành: Hệ thống FS100 cung cấp khả năng định hướng chính xác cho các hệ thống pháo tự hành, cho phép điều khiển và nhắm mục tiêu chính xác.
Định vị và định hướng dựa trên phương tiện: Bằng cách sử dụng FS100, các phương tiện có thể đạt được định vị và định hướng chính xác, tăng cường khả năng điều hướng và kiểm soát trong các môi trường đa dạng.
Đo lường di động có độ chính xác cao: FS100 vượt trội trong các tình huống đo lường di động có độ chính xác cao, cung cấp dữ liệu đo lường chính xác và đáng tin cậy cho nhiều ứng dụng.
Nền tảng ổn định có độ chính xác cao: Với độ ổn định và độ chính xác đặc biệt, FS100 hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng nền tảng ổn định có độ chính xác cao, đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy và chính xác.
Trải nghiệm đỉnh cao của phép đo và điều khiển có độ chính xác cao với FS100, một giải pháp toàn diện được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe nhất trong các ngành công nghiệp khác nhau.
CHỨC NĂNG CHÍNH
Hệ thống đã kết hợp chế độ dẫn đường quán tính/vệ tinh và chế độ quán tính thuần túy.
Bảng GNSS tích hợp hướng dẫn quán tính, khi GNSS hoạt động hiệu quả, hướng dẫn quán tính có thể được kết hợp với GNSS để điều hướng và cung cấp vị trí kết hợp, độ cao, tốc độ, thái độ, hướng, gia tốc, vận tốc góc và các thông số điều hướng khác cho người dùng, trong khi xuất ra Vị trí GNSS, độ cao, tốc độ và các thông tin khác.
Khi GNSS không hợp lệ, nó có thể vào chế độ quán tính thuần túy (nghĩa là nó chưa bao giờ thực hiện kết hợp GPS sau khi bật nguồn và nếu nó lại mất khóa sau khi hợp nhất, thì nó thuộc về chế độ điều hướng kết hợp) Sau khi khởi động, nó có phép đo thái độ chính xác chức năng, có thể xuất tiêu đề cao độ và cuộn, và quán tính thuần túy có thể là tìm hướng bắc tĩnh.
Các chức năng chính bao gồm
l chức năng căn chỉnh ban đầu: bật nguồn hướng dẫn quán tính và đợi thông tin vệ tinh hợp lệ, vệ tinh có hiệu lực trong 300s căn chỉnh, căn chỉnh hoàn tất sau khi chuyển sang trạng thái điều hướng kết hợp hướng dẫn quán tính;
l chức năng điều hướng kết hợp: ngay sau khi căn chỉnh ban đầu vào trạng thái điều hướng kết hợp, hướng dẫn quán tính sử dụng bảng GNSS bên trong để điều hướng kết hợp, có thể giải quyết tốc độ, vị trí và thái độ của tàu sân bay và các thông tin điều hướng khác;
l chức năng giao tiếp: hướng dẫn quán tính có thể xuất thông tin đo hướng dẫn quán tính ra bên ngoài theo giao thức;
l với khả năng nâng cấp phần mềm tại chỗ trên tàu: phần mềm điều hướng có thể được nâng cấp thông qua cổng nối tiếp;
l với khả năng tự phát hiện, khi hệ thống bị lỗi, có thể gửi thông tin cảnh báo không hợp lệ đến các thiết bị liên quan;
l với chức năng căn chỉnh lung lay.
Quy trình hướng dẫn quán tính được hiển thị trong Hình 1 bên dưới.
Hình 1 Sơ đồ quy trình dẫn hướng quán tính
PCHỈ SỐ HIỆU SUẤT
| Mục | điều kiện thử nghiệm | chỉ báo A0 | chỉ số B0 | |
| Độ chính xác định vị
| GNSS hợp lệ, một điểm | 1,2m（RMS） | 1,2m（RMS） | |
| GNSS hợp lệ, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Giữ vị trí (GNSS không hợp lệ) | 1,5nm/giờ（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0,8nm/giờ（CEP）， 3.0nm/3h（CEP） | ||
| độ chính xác của tiêu đề
| Tự tìm phương bắc | 0,1°×sec(Lati), Lati biểu thị vĩ độ (RMS), 10 phút | 0,03°×sec(Lati), căn chỉnh tĩnh 10 phút;trong đó Lati biểu thị vĩ độ (RMS) | |
| Giữ tiêu đề (GNSS bị vô hiệu hóa) | 0,05°/h（RMS）， 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h（RMS）， 0,05°/3h（RMS） | ||
| thái độ chính xác
| GNSS hợp lệ | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Giữ thái độ (GNSS bị vô hiệu hóa) | 0,02°/h（RMS）， 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h（RMS）， 0,03°/3h（RMS） | ||
| độ chính xác vận tốc
| GNSS hợp lệ, điểm đơn L1/L2 | 0,1m/giây（RMS） | 0,1m/giây（RMS） | |
| Giữ tốc độ (đã tắt GNSS) | 2m/s/h（RMS）, 5m/giây/2h（RMS） | 0,8m/giây/giờ（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Sợi quang | Phạm vi đo lường | ±400°/giây | ±400°/giây | |
| Độ ổn định không sai lệch | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| thạch anh uốn gia tốc kế | Phạm vi đo lường | ±20g | ±20g | |
| Độ ổn định không bù đắp | ≤50µg (trung bình 10 giây) | ≤20µg (trung bình 10 giây) | ||
| Phương thức giao tiếp
| RS422 | 6 cách Tốc độ truyền 9,6kbps~921,6kbps, mặc định 115,2kbps Tần số lên tới 1000Hz (dữ liệu gốc), mặc định 200Hz | ||
| RS232 | 1 chiều Tốc độ truyền 9,6kbps~921,6kbps, mặc định 115,2kbps Tần số lên tới 1000Hz (dữ liệu gốc), mặc định 200Hz | |||
| Đặc điểm điện từ
| Vôn | 24～36VDC | ||
| Sự tiêu thụ năng lượng | ≤30W | |||
| Đặc điểm cấu trúc
| Kích thước | 199mm×180mm×219,5mm | ||
| Cân nặng | 6,5kg | ≤7,5kg (loại không có hàng không) ≤6,5kg (loại hàng không tùy chọn) | ||
| Môi trường hoạt động
| Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+60℃ | ||
| Nhiệt độ bảo quản | -45℃~+65℃ | |||
| Rung (có giảm chấn) | 5~2000Hz，6,06g | |||
| Sốc (có giảm chấn) | 30g，11ms | |||
| độ tin cậy | Cả đời | >15 năm | ||
| Thời gian làm việc liên tục | >24h | |||
