Hệ thống định vị tích hợp sợi quang
Tính năng sản phẩm
Hệ thống định vị tích hợp sợi quang S300D dựa trên con quay hồi chuyển sợi quang vòng kín, máy đo gia tốc và bảng nhận GNSS cao cấp, thông qua triển khai thuật toán giải pháp điều hướng và kết hợp đa cảm biến để đáp ứng nhu cầu của thiết bị di động có độ chính xác trung bình và cao hệ thống đo lường, UAV lớn, v.v.
Lĩnh vực ứng dụng yêu cầu đo lường chính xác thái độ, tiêu đề và thông tin vị trí.
kịch bản ứng dụng
Hệ thống có chế độ dẫn đường quán tính/vệ tinh kết hợp và chế độ quán tính thuần túy.
Các vệ tinh mà máy thu GNSS có thể nhận được ở chế độ dẫn đường tích hợp quán tính/vệ tinh thông tin định vị vệ tinh để dẫn đường kết hợp;đầu ra vị trí giải pháp quán tính sau khi mất thái độ tốc độ tín hiệu, với độ chính xác định vị cấp mét trong một thời gian ngắn.
Sau khi chế độ quán tính thuần túy được bắt đầu, nó có chức năng đo độ cao chính xác và có thể xuất ra hướng lăn và hướng, quán tính thuần túy có thể tìm kiếm tĩnh về phía bắc.
Tính năng sản phẩm
- Định vị chính xác đến từng centimet
- Lỗi đo thái độ tốt hơn 0,01 °
- Dải nhiệt độ hoạt động: -40~60℃
- Môi trường rung: 20~2000Hz, 3.03g
- Kiểu giao diện phong phú, hỗ trợ RS232, RS422, CAN và các giao diện chuẩn khác
- Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc lên tới 30000h
Đặc điểm điện từ
- Nguồn điện: ngõ vào điện áp rộng 12~36V
- Công suất định mức: 24W (tối đa)
Kích thước cơ học
chỉ báo kỹ thuật
Tham số | Thuộc tính | giá trị điển hình | Bài học |
Độ chính xác của vị trí | Điểm đơn (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Hậu xử lý (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Mất độ chính xác của khóa (CEP) | 2nm① |
| |
Tiêu đề (RMS) | Độ chính xác kết hợp | 0,1② | º |
hậu xử lý | 0,01 | º | |
Mất độ chính xác giữ khóa | 0,02① | º | |
Độ chính xác tìm kiếm phía bắc | 0,2③ | ºSecL | |
Thái độ (RMS) | Độ chính xác kết hợp | 0,01 | º |
hậu xử lý | 0,006 | º | |
Mất độ chính xác giữ khóa | 0,02① | º | |
Độ chính xác vận tốc ngang (RMS) |
| 0,05 | bệnh đa xơ cứng |
thời gian chính xác |
| 20 | ns |
Tần số đầu ra dữ liệu |
| 200④ | Hz |
con quay hồi chuyển | Phạm vi | 300 | º/s |
Độ ổn định không sai lệch | 0,02⑤ | º/h | |
Yếu tố quy mô | 50 | ppm | |
Góc đi bộ ngẫu nhiên | 0,005 | º/√giờ | |
gia tốc kế | Phạm vi | 16 | g |
| Độ ổn định không sai lệch | 50⑤ | μg |
Yếu tố quy mô | 50 | ppm | |
Tốc độ đi bộ ngẫu nhiên | 0,01 | m/s/√giờ |
Tốc độ đi bộ ngẫu nhiên
Tham số | Thuộc tính | Thẩm quyền giải quyết | Bài học |
Kích thước vật lý | Kích thước | 176,8×188,8×117 | mm3 |
Cân nặng | < 5 | kg | |
Đặc điểm điện từ | Điện áp định mức | 12~36 | V |
công suất định mức | 24 (trạng thái ổn định) | W | |
Trí nhớ | Để dành |
| |
chỉ tiêu môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40~+60 | ℃ |
Nhiệt độ bảo quản | -45~+70 | ℃ | |
Rung động ngẫu nhiên | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Tính năng giao diện |
| PPS, SỰ KIỆN, RS232, RS422, CÓ THỂ (tùy chọn) |
|
| Cổng mạng (dành riêng), cổng ăng ten, cổng cảm biến tốc độ bánh xe |
| |
Ghi chú: ① Căn chỉnh hợp lệ và mất khóa trong 60 phút; ②Tình trạng phương tiện, cần điều động; ③Căn chỉnh hai vị trí, căn chỉnh 15 phút, chênh lệch giữa hai vị trí lớn hơn 90 độ; ④ Đầu ra đơn 200Hz; ⑤10s trung bình. |
Tham số | Thuộc tính | giá trị điển hình | Bài học |
Độ chính xác của vị trí | Điểm đơn (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Hậu xử lý (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Mất độ chính xác của khóa (CEP) | 2nm① |
| |
Tiêu đề (RMS) | Độ chính xác kết hợp | 0,1② | º |
hậu xử lý | 0,01 | º | |
Mất độ chính xác giữ khóa | 0,02① | º | |
Độ chính xác tìm kiếm phía bắc | 0,2③ | ºSecL | |
Thái độ (RMS) | Độ chính xác kết hợp | 0,01 | º |
hậu xử lý | 0,006 | º | |
Mất độ chính xác giữ khóa | 0,02① | º | |
Độ chính xác vận tốc ngang (RMS) |
| 0,05 | bệnh đa xơ cứng |
thời gian chính xác |
| 20 | ns |
Tần số đầu ra dữ liệu |
| 200④ | Hz |
con quay hồi chuyển | Phạm vi | 300 | º/s |
Độ ổn định không sai lệch | 0,02⑤ | º/h | |
Yếu tố quy mô | 50 | ppm | |
Góc đi bộ ngẫu nhiên | 0,005 | º/√giờ | |
gia tốc kế | Phạm vi | 16 | g |
| Độ ổn định không sai lệch | 50⑤ | μg |
Yếu tố quy mô | 50 | ppm | |
Tốc độ đi bộ ngẫu nhiên | 0,01 | m/s/√giờ |