Hệ thống định vị tích hợp
Tính năng sản phẩm
Hệ thống định vị tích hợp MS100-B0 được tích hợp con quay hồi chuyển MEMS và gia tốc kế hiệu suất cao
Và mô-đun định vị vệ tinh, có thể đạt được thái độ, tốc độ, vị trí có độ chính xác cao ngoài trời
Đo đạc.Với khả năng kết hợp đa cảm biến, nó có thể được tích hợp với đồng hồ đo quãng đường bên ngoài, đồng hồ tốc độ, v.v.
Thông tin được hợp nhất để duy trì độ chính xác của điều hướng khi GNSS không hợp lệ.
Tính năng sản phẩm
Độ chính xác thái độ -0,1 °, độ chính xác định vị 2m
- Có khả năng kết hợp cảm biến phụ trợ bên ngoài
- Dải nhiệt độ hoạt động: -40℃~+60℃
- Khả năng chống sốc và rung rất cao
- Vỏ kín IP65 cho môi trường khắc nghiệt
- Giao diện phong phú, hỗ trợ RS232, RS422, CAN và các giao diện tiêu chuẩn khác
- Độ tin cậy cao
Đặc điểm điện từ
- Nguồn điện: 5V (điển hình)
- Công suất định mức: 3W (tối đa)
- Độ gợn: 100mV (cực đại đến cực đại)
kịch bản ứng dụng
Bằng cách kết hợp phần mềm cho các tình huống ứng dụng khác nhau, sản phẩm có thể được sử dụng rộng rãi trong máy móc xây dựng
Theo dõi và định vị thông minh, lái xe tự động hệ thống không người lái, quản lý định vị thiết bị quy mô lớn, thương mại
máy bay không người lái công nghiệp, v.v.
Kích thước cơ học
chỉ báo kỹ thuật
Thuộc tính | Tham số | Mục lục | Nhận xét |
độ chính xác của tiêu đề |
GNSS kép |
0,1° | Đường cơ sở 2m |
GNSS đơn | 0,2° | Cần điều động | |
hậu xử lý |
0,03° |
| |
Duy trì độ chính xác | 0,2°/phút | lỗi GNSS | |
thái độ chính xác | GNSS hiệu quả | 0,1° | Điểm đơn L1/L2 |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 0,1° (RMS) | Không bắt buộc | |
hậu xử lý | 0,02° |
| |
Duy trì độ chính xác | 0,2°/phút | lỗi GNSS | |
chế độ VG | 2° | Thời gian lỗi GNSS không giới hạn, không tăng tốc | |
Độ chính xác định vị ngang | GNSS hiệu quả | 1,2m | Điểm đơn L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 2‰D (D có nghĩa là số dặm, CEP) | Không bắt buộc | |
hậu xử lý | 1cm+1ppm |
| |
lỗi GNSS | 20m | Thất bại thập niên 60 | |
Độ chính xác tốc độ ngang | GNSS hiệu quả | 0,1m/giây | Điểm đơn L1/L2 |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 0,1m/giây (RMS) | Không bắt buộc | |
Quán tính/DVL kết hợp |
0,2m/giây (RMS) |
Không bắt buộc | |
con quay hồi chuyển | Phạm vi đo | ±450°/giây |
|
Độ ổn định không sai lệch | 2°/giờ | Phương sai Allan | |
gia tốc kế | Phạm vi đo | ±16g | Có thể tùy chỉnh 200 g |
Độ ổn định không sai lệch | 30µg | Phương sai Allan | |
Phương thức giao tiếp
| RS232 | 1 kênh | Tùy chọn 1 kênh RS422, 1 kênh RS232 |
RS422 | 1 kênh | Hoặc 2 kênh RS422, 1 kênh CÓ THỂ | |
CÓ THỂ | 1 kênh |
| |
Đầu vào chênh lệch công tơ mét | 1 kênh | không bắt buộc | |
đầu ra PPS | 1 kênh | không bắt buộc | |
đầu vào SỰ KIỆN | 1 kênh | không bắt buộc | |
Đặc điểm điện từ | Vôn | 5~36V một chiều |
|
Sự tiêu thụ năng lượng |
≤3W |
| |
Gợn sóng | 100mV | PP | |
đặc tính kết cấu | Kích thước | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Cân nặng | ≤150g |
| |
Sử dụng môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+60℃ |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-45℃~+65℃ |
| |
Rung động |
20~2000Hz,6,06g |
| |
Va chạm |
30g,11ms |
| |
lớp bảo vệ | IP65 |
| |
độ tin cậy | MTBF | 30000h |
|
Cả đời | >15 năm |
| |
Thời gian làm việc liên tục |
>24h |
Thuộc tính | Tham số | Mục lục | Nhận xét |
độ chính xác của tiêu đề |
GNSS kép |
0,1° | Đường cơ sở 2m |
GNSS đơn | 0,2° | Cần điều động | |
hậu xử lý |
0,03° |
| |
Duy trì độ chính xác | 0,2°/phút | lỗi GNSS | |
thái độ chính xác | GNSS hiệu quả | 0,1° | Điểm đơn L1/L2 |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 0,1° (RMS) | Không bắt buộc | |
hậu xử lý | 0,02° |
| |
Duy trì độ chính xác | 0,2°/phút | lỗi GNSS | |
chế độ VG | 2° | Thời gian lỗi GNSS không giới hạn, không tăng tốc | |
Độ chính xác định vị ngang | GNSS hiệu quả | 1,2m | Điểm đơn L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 2‰D (D có nghĩa là số dặm, CEP) | Không bắt buộc | |
hậu xử lý | 1cm+1ppm |
| |
lỗi GNSS | 20m | Thất bại thập niên 60 | |
Độ chính xác tốc độ ngang | GNSS hiệu quả | 0,1m/giây | Điểm đơn L1/L2 |
Combo quán tính/đồng hồ đo quãng đường | 0,1m/giây (RMS) | Không bắt buộc | |
Quán tính/DVL kết hợp |
0,2m/giây (RMS) |
Không bắt buộc | |
con quay hồi chuyển | Phạm vi đo | ±450°/giây |
|
Độ ổn định không sai lệch | 2°/giờ | Phương sai Allan | |
gia tốc kế | Phạm vi đo | ±16g | Có thể tùy chỉnh 200 g |
Độ ổn định không sai lệch | 30µg | Phương sai Allan | |
Phương thức giao tiếp
| RS232 | 1 kênh | Tùy chọn 1 kênh RS422, 1 kênh RS232 |
RS422 | 1 kênh | Hoặc 2 kênh RS422, 1 kênh CÓ THỂ | |
CÓ THỂ | 1 kênh |
| |
Đầu vào chênh lệch công tơ mét | 1 kênh | không bắt buộc | |
đầu ra PPS | 1 kênh | không bắt buộc | |
đầu vào SỰ KIỆN | 1 kênh | không bắt buộc | |
Đặc điểm điện từ | Vôn | 5~36V một chiều |
|
Sự tiêu thụ năng lượng |
≤3W |
| |
Gợn sóng | 100mV | PP | |
đặc tính kết cấu | Kích thước | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Cân nặng | ≤150g |
| |
Sử dụng môi trường | Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+60℃ |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-45℃~+65℃ |
| |
Rung động |
20~2000Hz,6,06g |
| |
Va chạm |
30g,11ms |
| |
lớp bảo vệ | IP65 |
| |
độ tin cậy | MTBF | 30000h |
|
Cả đời | >15 năm |
| |
Thời gian làm việc liên tục |
>24h |